TeachingSS05ARLabCourse

Chair for Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented Reality

Praktikum: Augmented Reality

Prof. Gudrun Klinker, Ph.D., Daniel Pustka, Martin Bauer

Praktikum im Hauptstudium (Praktische Informatik), Sommersemester 2005

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Inhalt

Augmented Reality (Erweiterte Realität) beschäftigt sich mit der (in erster Linie visuellen) Integration von virtuellen oder abstrakten Daten in die reale Umgebung; Üblicherweise wird dies mit Videobildern oder sogenannten Head-Mounted Displays erreicht. Anwendung findet die Augmented Reality zum Beispiel in der Industrie, der Medizin und im Unterhaltungsbereich.

Im Rahmen dieses Praktikums wird ausgehend von einfachen Beispielen eine Augmented Reality Anwendung entwickelt sowie die dafür notwendigen Techniken und theoretischen Hintergründe eingeübt.

Voraussetzungen

erforderlich:
  • überdurchschnittliche Motivation
  • bestandenes Vordiplom im Hauptfach Informatik
  • Erfahrung in einer Programmiersprache (z.B. C++ oder Java), verwendete Programmiersprache wird C/C++ sein wobei die dafür nötigen Kenntnisse nicht Bestandteil des Praktikums sind und gegebenenfalls selbst erarbeitet werden müssen.
  • Grundkenntnisse in dreidimensionaler Geometrie und linearer Algebra
nützlich:
  • Kenntnisse in OpenGL, Computergrafik, Bildverarbeitung
  • Vorlesungen "Einführung in die Erweiterte Realität", "3D Computer Vision", "Robotik"

Anmeldung

Insgesamt 20 Studenten im Hauptstudium. Verpflichtende Vorbesprechung 01. Februar 2005, 15:30 Uhr in Raum 01.07.014. Voranmeldung per eMail an pustka@in.tum.de.

Informationen

Emailliste:

Termine

Wöchentliches Treffen: Mi, 15:00-17:00 Uhr, Raum 02.13.010, Erster Termin: 13. April 2005

Datum Thema Übungsblatt Informationsmaterialien
13.04.2005 OpenCV, Rotationsmatrizen Blatt 1, Merkblatt, Marker Die OpenCV Bibliothek, Besprechungsfolien
20.04.2005 Kantensampling, Sobeloperator Blatt 2 Tutorial
27.04.2005 Subpixelgenaue Eckenbestimmung, Quaternionen Blatt 3 Test quaternionToMatrix, Besprechungsfolien
04.05.2005 Marker identifizieren, Pose Estimation Blatt 4 Pose Estimation Code, Tutorial
11.05.2005 OpenGL Blatt 5 OpenGL-Folien der AR-Vorlesung
18.05.2005 entfällt (Pfingstferien)    
25.05.2005 Multi-Marker Tracking, Navigationspfeil Blatt 6 Folien
01.06.2005 TUIs, SLERP Blatt 7  
08.06.2005 Baumschule Blatt 8 Code Normalverteilung
15.06.2005 Projektarbeit   Projektvorschläge
22.06.2005 Projektarbeit    
29.06.2005 Projektarbeit    
06.07.2005 Projektarbeit    
13.07.2005 Abschlusspräsentationen der Projekte      

Prüfungstermine

Weiterführende Literatur


TeachingForm
Title: Augmented Reality
Professor: Gudrun Klinker
Tutors: Daniel Pustka, Martin Bauer
Type: Praktikum
Information: Praktikum im Hauptstudium (Praktische Informatik)
Term: 2005SoSe
Abstract:  


Edit | Attach | Refresh | Diffs | More | Revision r1.18 - 14 Jul 2005 - 15:52 - DanielPustka

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