BaBrueck

Chair for Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented Reality

Bestimmung der Pose einer mobilen Kamera relativ zu Objekten aus einem georeferenzierten Umgebungsmodell

Abstract

Im Rahmen der Bachelorarbeit wurde die Nutzung von georeferenzierten Gebäudedaten aus öffentlich zugänglichen Quellen zur Bestimmung der Position und Orientierung (Pose) einer mobilen Kamera im Freien untersucht. Anhand einer initialen Schätzung, unter Verwendung von Sensoren zur globalen Orts- und Orientierungsbestimmung, wurde unter Einbezug einer Datenquelle für räumliche Umgebungsmodelle die anfängliche Kamerapose optimiert. In einem weiteren Schritt wurde die Kamerapose unter Einbezug der verschieden Sensormodalitäten über die Zeit getrackt, um Anwendungen zu ermöglichen, die einen räumlichen Bezug zur Umgebung voraussetzen. Als Beispiel für die räumliche Datenquelle diente Google Earth, als Trägerplattform für die mobile Kamera kam ein, mit entsprechender Sensorik ausgestattetes, Fahrzeug zum Einsatz.

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Title: Bestimmung der Pose einer mobilen Kamera relativ zu Objekten aus einem georeferenzierten Umgebungsmodell
Abstract: Im Rahmen der Bachelorarbeit wurde die Nutzung von georeferenzierten Gebäudedaten aus öffentlich zugänglichen Quellen zur Bestimmung der Position und Orientierung (Pose) einer mobilen Kamera im Freien untersucht. Anhand einer initialen Schätzung, unter Verwendung von Sensoren zur globalen Orts- und Orientierungsbestimmung, wurde unter Einbezug einer Datenquelle für räumliche Umgebungsmodelle die anfängliche Kamerapose optimiert. In einem weiteren Schritt wurde die Kamerapose unter Einbezug der verschieden Sensormodalitäten über die Zeit getrackt, um Anwendungen zu ermöglichen, die einen räumlichen Bezug zur Umgebung voraussetzen. Als Beispiel für die räumliche Datenquelle diente Google Earth, als Trägerplattform für die mobile Kamera kam ein, mit entsprechender Sensorik ausgestattetes, Fahrzeug zum Einsatz.
Student: Benedict Brück
Director: Prof. Gudrun Klinker(Ph.D.)
Supervisor: Christian Waechter (TUM) and Andreas Hildisch ( BMW CarIT )
Type: DA/MA/BA
Area: Industrial Augmented Reality
Status: finished
Start: 2011/09/15
Finish: 2011/04/15
Thesis (optional):  
Picture:  


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