DaVerkehrsteilnehmerMultiSensor

Chair for Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented Reality

Tracking von Verkehrsteilnehmern in Multi-Sensor Systemen

Die BMW Group bietet Ihnen ein spannendes Thema für Ihre Diplomarbeit im Bereich Projekte Connected Drive. Thema ist das Tracking von Verkehrsteilnehmern in Multi-Sensor Systemen. Ziel dieser Arbeit ist es das Potential eines neuartigen Ansatzes (Partikel Filter) zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern in Multi-Sensor-Systemen zu untersuchen. Hierzu soll ein bereits bestehendes Fahrumfelderfassungssystem, das auf einem konventionellen Kalman Filter basiert, um einen Partikel Filter ergänzt werden. Die abschließende Evaluierung des betrachteten und implementierten Verfahrens findet in einem BMW Versuchsträger statt. Wesentliche Bestandteile der Arbeit sind: Implementierung und Integration eines Partikelfilters in ein bestehendes Multi-Sensor-System. Evaluierung und Vergleich des umgesetzten Verfahrens mit einem konventionellen Kalman Filter.

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Title: Tracking von Verkehrsteilnehmern in Multi-Sensor Systemen
Abstract: Die BMW Group bietet Ihnen ein spannendes Thema für Ihre Diplomarbeit im Bereich Projekte Connected Drive. Thema ist das Tracking von Verkehrsteilnehmern in Multi-Sensor Systemen. Ziel dieser Arbeit ist es das Potential eines neuartigen Ansatzes (Partikel Filter) zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern in Multi-Sensor-Systemen zu untersuchen. Hierzu soll ein bereits bestehendes Fahrumfelderfassungssystem, das auf einem konventionellen Kalman Filter basiert, um einen Partikel Filter ergänzt werden. Die abschließende Evaluierung des betrachteten und implementierten Verfahrens findet in einem BMW Versuchsträger statt. Wesentliche Bestandteile der Arbeit sind: Implementierung und Integration eines Partikelfilters in ein bestehendes Multi-Sensor-System. Evaluierung und Vergleich des umgesetzten Verfahrens mit einem konventionellen Kalman Filter.
Student:  
Director: Gudrun Klinker
Supervisor: Rudi Lindl, Leo Walchshaeusl
Type: DA/MA/BA
Area:  
Status: draft
Start:  
Finish:  


Edit | Attach | Refresh | Diffs | More | Revision r1.3 - 31 Mar 2008 - 05:42 - GudrunKlinker