MaBarbieri

Chair for Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented Reality

Point- and Linefeature based Bundle Adjustment for a Realtime-Trackingsystem

Abstract

Die Bündelausgleichsrechnung ist eine Technik um die Genauigkeit von 3D-Rekonstruktionen zu verbessern. Sie kommt bei verschiedenen Problemstellungen zum Einsatz, unter anderem bei Trackingsystemen. Mit der Bündelausgleichsrechnung auf der Basis von Punktmerkmalen wurden bisher schon gute Ergebnisse erzielt. Durch die Berücksichtigung von Linien im Bild, die zusätzliche Informationen über eine Szene enthalten, soll die Qualität der Bündelausgleichsrechnung in einem Trackingsystem verbessert werden. Dadurch sollen sich neue Möglichkeiten und Anwendungsgebiete eröffnen.
Aufgabe dieser Arbeit ist es, Punkt- und Linienmerkmale in den einzelnen Bildern zu finden, Korrespondenzen zwischen den einzelnen Bildern herzustellen und diese Informationen dann in die 3D Rekonstruktion der Punkte, Linien und Kameras sowie deren Verfeinerung durch die Bündelausgleichsrechnung zu integrieren.

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Title: Point- and Linefeature based Bundle Adjustment for a Realtime-Trackingsystem
Abstract: Die Bündelausgleichsrechnung ist eine Technik um die Genauigkeit von 3D-Rekonstruktionen zu verbessern. Sie kommt bei verschiedenen Problemstellungen zum Einsatz, unter anderem bei Trackingsystemen. Mit der Bündelausgleichsrechnung auf der Basis von Punktmerkmalen wurden bisher schon gute Ergebnisse erzielt. Durch die Berücksichtigung von Linien im Bild, die zusätzliche Informationen über eine Szene enthalten, soll die Qualität der Bündelausgleichsrechnung in einem Trackingsystem verbessert werden. Dadurch sollen sich neue Möglichkeiten und Anwendungsgebiete eröffnen.
Aufgabe dieser Arbeit ist es, Punkt- und Linienmerkmale in den einzelnen Bildern zu finden, Korrespondenzen zwischen den einzelnen Bildern herzustellen und diese Informationen dann in die 3D Rekonstruktion der Punkte, Linien und Kameras sowie deren Verfeinerung durch die Bündelausgleichsrechnung zu integrieren.
Student: Georg Barbieri
Director: Prof. Gudrun Klinker(Ph.D.)
Supervisor: Christian Waechter
Type: DA/MA/BA
Area:  
Status: finished
Start: 2011/08/15
Finish: 2012/02/15
Thesis (optional):  
Picture:  


Edit | Attach | Refresh | Diffs | More | Revision r1.2 - 08 Mar 2012 - 20:47 - ChristianWaechter