@phdthesis{benhimane2006theis,
Author = {Benhimane, S.},
Title = {Vers une approche unifiee pour le suivi temps-reel et l’asservissement visuel},
School = {Ecole Nationale Superieure des Mines de Paris},
Year = {2006},
Type = {Docteur en Sciences - Specialite: Informatique Temps-reel, Automatique et Robotique}
}