Bereich: Informatik Hauptstudium (WP INF ab 5), Informatik Bachelor (WP BS-INF 4)

Zeit der Veranstaltung: wird zu Beginn des Sommersemesters bekannt gegeben

Ort der Veranstaltung: wird noch bekannt gegeben

Vorbesprechung: Montag, 4. Februar 2002, 14:30 Uhr  in Raum G 308 (Gabelsbergerstr. 39, 3. Stock)

Beginn: wird noch bekannt gegeben (per Email an alle, die angemeldet sind)

Inhalt:

"Erweiterte Realität" (Augmented Reality, AR) ist eine neue Technologie, mit der Benutzern Computerinformationen in einer halb-transparenten Datenbrille (HMD) drei-dimensional in ihr Sichtfeld eingeblendet werden, so daß der Eindruck entsteht, daß diese virtuellen Objekt innerhalb der realen Umwelt existieren. Wenn ein Benutzer sich in seiner Umwelt bewegt, bleiben die virtuellen Objekte an "ihrem Platz"; man kann sie sich also von allen Seiten ansehen und sie wie die realen Objekte manipulieren.

In diesem Hauptseminar sollen Studierende mathematischen Grundlagen (zur Kalibrierung und Fusion von Sensoren und zur drei-dimensionalen Modellierung von Objekten) erarbeiten, die notwendig sind, um aktuelle Arbeiten der Augmented Reality zu verstehen und weiterzuentwicklen.

Hierzu hält jeder Studierende einen Vortrag zu einem Aspekt eines Themas. Mehrere Vorträge zum gleichen Thema werden gemeinsam als Blockveranstaltung abgehalten, sodass pro Treffen ein größeres Thema bearbeitet wird. Insgesamt werden 3-4 Treffen stattfinden - eines eventuell in Verbindung mit dem Besuch eines Industrielabors für Augmented Reality und Virtuelle Realität.

Termine:

... in der Woche beginnend mit Montag, dem...

15.4.2002	Einführung	Gudrun Klinker	(pdf)
Mai 2002	1. Block:     "Allgemeinkenntnisse": Tensoren, Quaternionen, ...
Juni 2002	2. Block:     Projektive Geometrie für Kamerakalibrierung und Mehrkamerasysteme
Juli 2002	3. Block:     Sensor Fusion (Kalman Filter usw.)

Teilnehmerkreis: Studierende im Hauptstudium mit Interesse an Augmented Reality

Voraussetzungen: Vorkenntnisse in dreidimensionaler Geometrie, Statistik, Algebra.