Erkennung von Verkehrsteilnehmern in Videobild und Radar

Aufgaben: Die BMW Group Forschung und Technik GmbH bietet Ihnen ein spannendes Thema für Ihre Diplomarbeit im Bereich Projekte Connected Drive. Thema ist die Erkennung von Fußgängern und Zweiradfahrern durch bildgebende und entfernungsgebende Sensorik. Das Ziel der Arbeit ist es, geeignete Algorithmen zur Bildanalyse und zur Klassifikation zu recherchieren, prototypisch zu implementieren und zu vergleichen. Wesentliche Bestandteile der Arbeit sind: Die Recherche und prototypische Implementierung von zwei bildbasierten Verfahren zur Erkennung und Klassifikation von Fußgängern und Zweiradfahrern unter Berücksichtigung der radarbasierten Aufmerksamkeitssteuerung. Die Evaluierung und der Vergleich der umgesetzten Ansätze sowie die Integration in eine bestehende Live-Umgebung.