Diese Ausschreibung wurde am 24.06.2014 erstellt.

Kurzfassung der Masterarbeit

In dieser Masterarbeit soll die vorhandene OpenSource? Library Candascent erweitert und optimiert werden. Diese Library verwendet den K-Means Algorithmus um verschiedene Cluster basierend auf Tiefendaten der Kinect zu ermitteln. Anschließend wird die Kontur ermittelt und mittels geeigneter Arithmetik die einzelnen Finger identifiziert. Die Library wurde bereits für den Prototypen der Kinect 2 angepasst. Die Aufgabe des Studenten ist es, sich in den Algorithmus einzuarbeiten, die einzelnen Parameter zu verstehen und zu dokumentieren und diese anschließend dynamisch auf die Entfernung von der Hand zur Kinect anzupassen. Weitere Ideen zur Optimierung der Library dürfen gerne vom Studenten eingebracht werden. Am Ende der Masterarbeit soll durch eine vergleichende Evaluation zwischen dem alten, dem neuen und einem alternativen System.

Aufgaben des Studenten

• Einarbeitung in Library und Literaturrecherche
• Dokumentation der einzelnen Parameter
• Konzepterstellung für Optimierungen und Bewertung
• Optimierung der Parameter auf fixer Entfernung
• Dynamische Anpassung der Paramter basierend auf den Abstand zwischen Sensor und Hand
• Realisierung ausgewählter Konzepte aus der Konzepterstellungsphase
• Evaluiierung des optimierten System im Vergleich zum vorherigen System
• Ergebnisauswertung
• Ausarbeitung

Diese Arbeit wird in Zusammenarbeit mit Trumpf Medizintechnik erstellt und in Puchheim betreut. Sie bietet die Gelegenheit Erfahrungen in der Industrie zu sammeln und wichtige Kontakte für die zukünftige Laufbahn in einem angenehmen und selbstbestimmten Arbeitsumfeld zu sammeln.