Deadline | Issue | Comment | |
---|---|---|---|
![]() | - | Einlesen in SPAAM und DRC Kalibrierung | |
DRC Offline Phase | |||
![]() | - | Kamerakalibrierung einer digitalen Fotokamera mit Hilfe von OpenCV OpenCV: http://www.intel.com/technology/computing/opencv/index.htm und http://campar.in.tum.de/twiki/pub/Chair/TeachingSS05ARLabCourse/blatt1.pdf camera calibration: svn+ssh://$USER@svnnavab.informatik.tu-muenchen.de:/svn/svn/trunk/src/camplib bei Fragen kann Pierre () weiterhelfen. Alternativ dazu auch ausprobieren: :ext:$USER@cvsnavab.informatik.tu-muenchen.de:/cvs/arprakt (Calibration Tool aus dem Praktikum - fertig mit Visual Studio Projekt) | |
![]() | - | Anzeige des Kalibrationsgitters im HMD und Erkennung der 2D Koordinaten mit MATLAB oder OpenCV | |
![]() | - | Export der gemessenen Daten nach mathematica, fitten einer parabolischen Displayebene | |
DRC Online Phase | |||
![]() | 15.08.2006 | Sammeln von (vielen) Punktkorespondenzen mit Software von Sven | |
![]() | - | Auswertung | |
![]() | - | Verbesserung der Algorithmen |