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Chair for Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented Reality

G. Han, T. Nölle, S. Meindl, E. Wintermantel, G. Klinker
Entwicklung und Evaluation eines automatisierten Prüfverfahrens zur Kalibrierung und Optimierung eines Lokalisierungssystems mittels optischem Tracking
Proc. der 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC), München, Sept. 2014, pp. 139 - 142. (bib)

Lokalisierungssysteme werden in vielen Kliniken zur Patientenüberwachung oder zum Gerätemanagement eingesetzt. Sie beruhen auf verschiedenen drahtlosen sowie optischen Technologien wie WLAN, RFID oder Infrarot. Die Überprüfung der Genauigkeit der Systeme und die Kalibrierung vor dem tatsächlichen Einsatz in der Klinik müssen von Personen durchgeführt werden und kosten daher Zeit und Geld. Zusätzlich muss der menschliche Fehler bei Tests oder Kalibriervorgängen mit berechnet werden, der sich zum Beispiel negativ auf die Wiederholbarkeit auswirkt. Um die Genauigkeit eines beliebigen Lokalisierungssystems auf Genauigkeit zu prüfen, wurde ein Verfahren entwickelt, welches es ermöglicht, automatisiert und wiederholt verschiedene Testreihen durchzuführen. Dabei kommen ein optisches Trackingsystem sowie ein programmierbarer Roboter zum Einsatz. Ergebnisse zeigen, dass durch diese Methode sowohl die Wiederholbarkeit als auch die Genauigkeit sehr präzise nachgewiesen werden können.
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