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Chair for Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented Reality

M. Huber
Parasitic Tracking for Ubiquitous Augmented Reality
Dissertation (PhD thesis), Fakultät für Informatik, Technische Universität München, November 2011 (online version) (bib)

The determination of the spatial parameters is one of most important parts of any Augmented Reality application. This is especially true considering the convergence of Augmented Reality (AR) and Ubiquitous Computing (Ubiquitous Augmented Reality), which demands ubiquitous availability of tracking data. Especially the general absence of dedicated infrastructure presents a considerable challenge. Thus, to address the unique characteristics of such ubiquitous tracking scenarios and to make location data available in circumstances where no dedicated infrastructure is available, the notion of "Parasitic Tracking" is introduced. The goal is to dynamically combine sensing approaches based on non-tracking related infrastructure into a robust and transparent position estimate. This approach was evaluated using technologies based on radio communication or odometric sensing. A crucial requirement was the development of the "Ubitrack" framework.

Die Bestimmung der räumlichen Zusammenhänge zwischen Benutzer und realen sowie virtuellen Objekten ist eines der wichtigsten Probleme bei der Umsetzung von Augmented Reality (AR) Anwendungen. Insbesondere im Bereich der Konvergenz von AR und Ubiquitous Computing (Ubiquitous Augmented Reality) wird allgegenwärtige Verfügbarkeit der Daten vorausgesetzt. Speziell das Fehlen von dedizierter Infrastruktur stellt hierbei eine große Herausforderung dar. Um den speziellen Eigenschaften solcher Szenarien Rechnung zu tragen wird der Begriff des “Parasitären Trackings” eingeführt. Ziel hierbei ist auf der Basis von Infrastrukturen ohne Bezug zu Tracking robuste und transparente Schätzung der räumlichen Parameter zu erlangen. Verschiedene Technologien, basierend auf Funk oder odometrischen Verfahren, wurden bezüglich dieses Ansatzes hin evaluiert. Eine wesentliche Voraussetzung war die Entwicklung der "Ubitrack" Frameworks für ubiquitäres Tracking.

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