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Chair for Computer Aided Medical Procedures & Augmented Reality
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented Reality

B. Schwerdtfeger, G. Klinker
Abschlussbericht: AVILUS Tracking Contest 2010, 16. - 27. August 2010
Technischer Bericht, Jahrgang 2011, No. 2, TUM-I1102, http://mediatum.ub.tum.de/?id=1094229 (bib)

Vom 16.-27. August 2010 wurde der AVILUS Tracking Contest bei EADS in Ottobrunn durchgeführt. Die AVILUS-Partner VW, Kuka, HDW und EADS stellten dabei Szenarien zur Verfügung, an denen die Technologien von Fraunhofer IGD, metaio GmbH? und Fachgebiet Augmented Reality (FAR) evaluiert wurden. Die Technologiepartner werden im Folgenden nur noch IGD, metaio und FAR genannt. Dieser bisher umfangreichste Tracking Contest wurde aufgrund mehrerer Motivationen durchgeführt. Erstes Ziel war die Evaluation der Tracking Technologien, welche im Rahmen von AVILUS und AVILUS Plus entwickelt wurden. Weiteres Ziel war es, die Entwickler der Trackingtechnologien innerhalb eines konzentrierten Zeitraumes mit verschiedenen realistischen Szenarien der Anwender zu konfrontieren. Aus dieser Perspektive handelte es sich bei dem Contest also nicht nur um einen Wettbewerb im eigentlichen Sinne, sondern auch um eine Art ''Entwickler Camp''. Dieses führte letztendlich zu diversen Einsichten, Erfahrungen und technologischen Weiterentwicklungen bei den Technologiepartnern. Zudem konnten die beteiligten Anwender direkt sehen, wie gut die Technologien an ihren Szenarien funktionieren. Der Fokus des Tracking Contests lag auf markerlosen Verfahren, also auf solchen Verfahren, die weitestgehend ohne eine Instrumentierung der Umgebung auskommen. Die weit verbreiteten Papiermarker, welche auf Basis eines schwarzen Rechtecks und eines Identifizierungscodes arbeiten, sollten in diesem Contest nur in Ausnahmefällen Anwendung finden. Auf vielen Abbildungen in diesem Dokument sind schwarz/weiße Rundmarken zu sehen. Diese dienten der Registrierung der Trackingsysteme zum Objekt. Während des eigentlichen Trackings waren diese Marken verdeckt. --- ENGLISH: From Aug 16-27, 2010, an AVILUS tracking contest was held at EADS in Ottobrunn, Germany in the context of the German BMBF project, AVILUS. AVILUS partners VW, Kuka, HDW and EADS defined and set up various industry-relate test scenarios. These formed the basis for extensive evaluations of tracking technology installed by technology partners Fraunhofer IGD, metaio GmbH? and Fachgebiet Augmented Reality (FAR). Several motivations have lead this tracking contest - the largest one thus far: Firstly, we had to evaluated the tracking technologies that were developed within the projects AVILUS and AVILUS Plus. Secondly, we wanted to expose the technology developers with the concrete problems and concerns of industrial users in a very condensed time frame, resulting in a very intense exchange of ideas and arguments between application partners and technology parterns. In fact, the event had - in major periods - the flavor of a developers' camp rather than of a fierce competition. The result were a number of insights, experiences and technical improvements on the techonologists's side. Furthermore, the application partners were able to comprehend more deeply how and why (or why not) tracking technologies worked in their scenarios. The focus of this contest was on markerless tracking methods, i.e. on approaches that do not require significant alterations (instrumentations) of the environmet. Paper-based (square) optical markers were used only in few, special situations. Many illustrations in the report show round markers. These were used only for initial registrations of tracking setups. They were occluded during the test runs.
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